南京四维向量科技有限公司 · NANJING 4D VECTOR TECH

以具身智能，
守护万家灯火。

做机器人的大脑与灵魂，也做整机机器人。
核心是 AI for Decision 决策大脑——让机器人从「执行」走向「自主决策」。
这颗大脑长出两台整机——陪伴老人的小满、10kV 高压线上的 Argus1000；也化作三件产品——四维背包、智能对话服务与四维底盘。

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2020年公司成立

80+专利及软著

90%研发人员占比

100+行业算法

AI for Decision · 决策大脑

感知 · 认知 · 决策 · 自我演进，
一颗会思考的大脑。

市面多数具身机器人聚焦感知与运动控制，任务高度依赖人工下发；我们把决策大脑放在具身智能的高层——融合大模型、多目标权衡与情景仿真，在执行前完成任务规划、多方案推演与风险评估，让机器人从「执行」走向「自主决策」。

01 / SENSE

感知

多光谱 + RGB + TOF + 激光雷达点云多传感器融合，三维点云重构环境，位姿感知精度 ±2mm。

02 / COGNIZE

认知

融合大模型的场景理解与任务认知——看清环境，更看懂任务与约束。

03 / DECIDE

决策

多目标权衡与情景仿真，执行前完成任务规划、方案推演与风险评估，自主权衡成本、风险与优先级。

04 / EVOLVE

自我演进

现场感知结果回输决策大脑，策略持续迭代——机器人越用越聪明，摆脱「执行工具」的局限。

决策闭环

任务规划 · 方案推演 · 风险评估→ 决策下发→ 具身执行→ 感知回输 · 持续迭代

Products · 产品矩阵

决策大脑 + 具身躯体，下一代智能机器人。

Companion Robot

小满陪伴机器人

80cm 主动式全屋守护陪伴机器人——相处养出来的家人。

Hot-line Robot

Argus1000带电作业机器人

10kV 带电作业，电液双臂人机协同，作业成功率 95%+。

Core Backpack

四维背包即插即用外置大脑

背包式外置大脑，把 AI for Decision 装上任意机器人本体。

Voice Engine

语音服务人格化对话引擎

开口即达的实时语音控制与多轮智能对话，嘈杂现场也听得清。

AI

AI for Decision · Decision Brain

通用机器人决策大脑AI FOR DECISION

世界模型、自主智能体、物理智能体操作系统与记忆与人格——在执行之前，先完成任务规划、方案推演与风险评估。

Technology · 技术实力

数字，是大脑的心跳。

±2mm三维位姿感知精度

<1°场景重建 · 位姿误差

>98%目标识别率 · 准确率

200ms实时语音响应

100%国产芯片体系适配

3地南京·天津·苏州

三维场景重建多传感器数据融合复杂目标识别厘米级 SLAM动态行为规划任务级自主决策实时数字孪生持续学习与自我演进边缘智能计算

Newsroom · 新闻资讯

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让每一台机器人，
都有温暖可靠的灵魂。

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以具身智能，守护万家灯火。

感知 · 认知 · 决策 · 自我演进，一颗会思考的大脑。

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