4D CHASSIS · 智能移动底座
机器人，从底座开始。
差速底盘、激光雷达、双目结构光与 ROS2 开发环境——从底座到大脑，一站式配齐。
4D CHASSIS · MOBILE BASE
差速底盘、激光雷达、双目结构光与 ROS2 开发环境——从底座到大脑，一站式配齐。
雷达看轮廓，双目看结构，超声波守住最近的一米——三层感知，各司其职。
标配单线激光雷达，建图面积无限制，地图分辨率 0.05m——从小房间到大平层，一张地图全屋跑。
双目结构光，深度+RGB 一次到位——避障之外，也给上层视觉算法留足发挥空间。
多颗 防撞 + 底部 防跌落 组网——楼梯口、台阶边，最后一道物理保险。
400mm 圆形机身，两主四从差速布局，主动轮独立悬挂——室内穿行，灵活至上。
两轮差速驱动，原地掉头，窄走廊也能一把转过身。
主动轮独立悬挂，轻微颠簸自动吸收，轮子始终贴地不打滑。
最大速度 2m/s，室内平整路面畅行。
直径 400mm，桌底柜间来去自如。
感知、运动、电源、开发环境全部就位——上面装什么，它就是什么机器人。
挂上相机与检测传感器，工厂、园区、机房的移动哨兵，自主巡逻值守。
酒店楼宇送物引路，低电量自己回充电桩，跑完整个班次。
高校实验室与算法团队的移动试验台——ROS2 生态，算法快速验证部署。
结构清晰、文档齐全，机器人课程与竞赛的理想载体。
| 外形尺寸 | 直径 400mm |
|---|---|
| 最大速度 | 2.0m/s · 原地转弯 |
| 控制方式 | 蓝牙 · CAN · 串口 · 航模遥控 |
| 自动回充 | 支持充电桩自动回充，低电量自动返回 |
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一颗可靠的底盘，等一个敢造的你。