决策大脑 世界模型 自主智能体 智能体操作系统 记忆与人格 联系我们
AI for Decision · 决策大脑

从执行,
走向自主决策。

一颗生长在物理世界里的大脑——世界模型看懂环境与任务,智能体在执行前想清后果,毫秒级小脑守住每一步安全。软硬件兼备,向物理 AI 持续演进。

World Model · 世界模型

会说不算懂,
会预测才算懂。

以具身大模型为底座的世界模型——把传感器信号翻译成任务语言,在脑内预演物理后果与人的动向。不止看清世界,更推演世界。

01

看清环境

多光谱、RGB、TOF 与激光雷达点云多传感器融合,三维重构作业现场。

02

看懂任务

任务级语义理解——不止识别物体,更理解要做什么、边界在哪。

03

预判后果

物理与行为双引擎推演——工件会不会滑、人员往哪走,风险提前显形。

Autonomous Agent · 自主智能体

执行之前,先想三遍。

多目标权衡与情景仿真——三道工序全部在执行前完成,自主权衡成本、风险与优先级,想清楚了再动手。

01 / PLAN

任务规划

多目标权衡,排出作业优先级与依赖关系——先做什么、可以并行什么。

02 / SIMULATE

方案推演

情景仿真逐项推演,多候选方案比对——每一步都先在仿真里走一遍。

03 / EVALUATE

风险评估

成本、风险与收益执行前算清——设备可修,人员安全无价:永远选更安全的路。

决策闭环
决策→ 下发→ 具身执行→ 反馈回输 · 持续迭代
Embodied OS · 物理智能体操作系统

任意本体,
同一颗大脑。

物理智能体操作系统——把大脑接到任意身体上。统一接口驱动各类机器人本体,兼容 ROS2 等主流协议;每条指令先在数字孪生中推演验证,再落到实体执行。换硬件,不动大脑。

四足轮式人形履带固定基座无人机AGV机械臂
统一接口Unified API

一套接口对接各类本体,接入即识别构型,十分钟完成部署。

快慢双脑Reflex & Reason

大脑负责思考,小脑级安全回路毫秒兜底——断网、故障也不失守。

能力按需加载Skill Market

视觉、语音、导航等能力模块即装即用,旧机器学会新工种。

Memory & Persona · 记忆与人格

白天相处,夜里成长。

四层记忆沉淀会话、习性与偏好,越用越懂;性格不是预设的,是相处中养成的。自我演进有边界——安全与底线,锁死在自我修改之外。

Sentience · 智能对话服务

人格化对话引擎

实时语音控制、多轮对话与情绪理解——大脑替机器人想清楚,对话引擎替它说出口。

200ms 响应多轮对话性格养成主动开口
了解语音服务 →

先想清楚,再动手。

向大模型、智能体驱动的软硬件兼备的物理 AI 企业发展

聊聊大脑如何驱动你的机器人 →
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