4Dシャーシ · スマート移動ベース
すべてのロボットは、ベースから始まる。
差動駆動、LiDAR、ステレオ構造化光、ROS2開発環境——ベースからブレインまで、すべてをひとつに。
4Dシャーシ · 移動ベース
差動駆動、LiDAR、ステレオ構造化光、ROS2開発環境——ベースからブレインまで、すべてをひとつに。
LiDARが輪郭を読み、ステレオが構造を読み、超音波が最寄りの1メートルを守る——3層のセンシングが、それぞれの役割を果たします。
標準単線LiDARでマッピング面積は無制限、マップ分解能0.05m——小さな部屋からフロア全体まで、1枚のマップでカバー。
ステレオ構造化光が深度＋RGBを一発で取得——障害物回避を超えて、上位のビジョンアルゴリズムに十分な余地を残します。
複数の衝突防止ユニットに底面の転落防止センサ——階段と段差を守る、最後の物理的な安全柵。
直径400mmの円形ボディ、2駆動4従動の差動レイアウト、駆動輪は独立懸架——まず屋内の機動性から。
2輪差動駆動でその場回転——狭い廊下でもワンアクションでUターン。
駆動輪の独立懸架が小さな凹凸を吸収——車輪は接地を保ち、スリップしません。
最高速度2m/s、平坦な屋内床を快走。
直径400mm——デスク下もキャビネットの間も自由に滑走。
センシング・走行・電源・開発環境をすべて搭載——上に載せたものが、そのままロボットになります。
カメラと点検センサを搭載——工場・キャンパス・サーバー室のモバイル歩哨として、自律巡回します。
ホテルやオフィスで配達と案内をこなし、バッテリー低下でドックに自動帰還、シフトを通して稼働。
研究室とアルゴリズムチームのモバイル試験台——ROS2エコシステムで、迅速な検証と展開を。
明快な構造と完全なドキュメント——ロボティクス講座とコンペティションの理想的なキャリア。
| 寸法 | Ø 400mm |
|---|---|
| 最高速度 | 2.0m/s · その場回転 |
| 制御 | Bluetooth · CAN · シリアル · RCリモコン |
| 自動充電 | ドック対応；バッテリー低下で自動帰還 |
完全なデータシートとカスタマイズについては、お問い合わせ →
頼もしいシャーシが、大胆なビルダーを待っています。