ARGUS-CS4E-I四眼怪
ARGUS系列是我司自主研发的用于电力维护场景的系列机器人环境感知终端产品。根据多传感器数据融合,重建高精度三维场景,对操作目标进行侦测与识别,并进行如避障、抓取放置、挂接等行为的动作规划。深耕电力行业,降低人工作业风险,提升工作效率和质量。
多传感器数据融合(光学相机与深度相机)
RGB相机与深度相机数据融合
多传感器数据融合(光学相机与激光雷达)
RGB相机与激光雷达数据融合
高精度三维场景重建
空间位置+姿态
基于视觉的动态行为规划
丰富的自动化辅助工具
可自动化标定 双目 / 手眼 / 转台 / 深度相机等设备 提升部署效率