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    镭视融合三维勘测仪  

    Argus-CS3E-M镭视融合三维勘测仪套件V2.0采用多传感器融合技术,以激光雷达和RGB彩色相机为载波信号,实现对带电作业环境的图像、视频和点云的数据采集,以便后续对作业任务和作业环境的复现。产品内置高算力arm主板,其上搭载多种前沿点云、图片处理算法,能够及时接收传感器数据对其进行计算并及时给出反馈,极大程度地提高了勘测仪的可用性。产品便携、易操作、精度高,应用过程不受温度、气压、灰尘等环境因素的影响,可应用于带电作业场景。

    核心组件
    Core Components
    ARGUS-CS3E-M 镭视融合三维勘测仪
    机器人作业前,对作业现场进行全场景三维扫描,获取高精度三维空间数据及图像数据,用于三维建模、作业仿真等。
    了解详情
    ARGUS-CS4E-I 机器人视觉感知中枢
    搭载与机器人机身转台上,实时探测作业目标的高精度三维位姿,精度±5mm,用于对机械臂进行路径及动作规划与指示。
    了解详情
    ARGUS MOTO-DV300双目深度视觉相机
    搭载于机械手臂末端工具组件中,用于近距离目标识别及位姿高精度检测,辅助机械臂进行精细操作。
    了解详情
    机器人视觉技术——机器人的“眼睛”
    通过RGB视觉、双目深度视觉、多光谱结构光、激光雷达、TOF、计算机视觉等多种技术与设备的融合应用,精准感知三维空间、智能识别目标,帮助机器人进行空间定位与动作路径规划,实现自主作业。
    多光谱+RGB视觉数据
TOF深度相机数据
激光雷达点云数据
    多传感器视觉融合
    多光谱+RGB视觉数据
    TOF深度相机数据
    激光雷达点云数据
    画面里有哪些物体?
这些物体分别是什么?
物体的位置在哪里?
    对象侦测与识别
    画面里有哪些物体?
    这些物体分别是什么?
    物体的位置在哪里?
    根据融合之后的各传感器数据配合基于深度学习的3维重建算法,重建精度可达5毫米
    高精度三维场景重建
    根据融合之后的各传感器数据配合基于深度学习的3维重建算法,重建精度可达5毫米
    根据实时的场景建模,进行如避障,抓取放置,挂接等行为的工作规划
    基于视觉的动作路径规划
    根据实时的场景建模,进行如避障,抓取放置,挂接等行为的工作规划
    ARGUS-CS3E-M 镭视融合三维勘测仪
    Introductory Video

    服务热线:025-57935171

    商务电话:18021537379

    公司地址:南京市雨花台区软件大道178号4幢1402A

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